站在新的历史高度，从整体战略形势出发，"中国制造2025"明确提出了我国实施制造强国战略的前十年行动计划，并将"高端数控机床和机器人"作为重点大力推广的领域之一，提出机器人产业的发展应"聚焦于汽车、机械、电子、危险品制造、国防和军工、化工、轻工业等工业机器人应用的需求，以及医疗健康、家庭服务、教育和娱乐等服务机器人应用，积极开发新产品。推动机器人标准化和模块化发展，拓展市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器和驱动器等关键部件的技术瓶颈，以及系统集成设计和制造技术。"在关键领域技术创新的路线图中，明确指出我国机器人产业在未来十年的发展重点主要有两个方向：一是开发一系列工业机器人本体和关键部件的产品，推动工业机器人的产业化和应用，满足我国制造业转型升级的迫切需求；二是突破智能机器人的关键技术，开发一批智能机器人。积极应对新一轮科技和产业变革的挑战。

1. 以需求为导向，增强创新能力，拓展市场应用

根据不同的应用环境，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为两类：制造环境中的工业机器人和非制造环境中的服务机器人。工业机器人是用于工业生产的机器人的总称，是现代制造业中重要的工厂自动化设备。服务机器人是为人类服务的非生产性机器人。服务机器人技术主要应用于结构复杂的非结构化环境。它可以根据自身的传感器和通信获取外部环境的信息，从而做出决策并完成相应的任务。

1，中国已成为全球最大的工业机器人市场，潜力仍待挖掘

工业机器人主要指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、组装、加工、喷涂和清洁生产。2014年，全球工业机器人销售量达到创纪录的225000台，同比增长27%。市场增长的动力主要来自亚洲地区，尤其是中国和韩国。

近年来，中国对机器人的需求迅速增长，已成为全球重要的机器人市场。2014年，中国的工业机器人销售量达到56000台，同比增长52%，再次成为全球最大的工业机器人市场。用户已从外资企业和中外合资企业发展到国内企业，甚至小型和中型企业。中国沿海发达工业地区的许多企业用于出口，对产品质量要求较高。越来越多的企业使用机器人替代工业工人。在珠江三角洲地区，工业机器人使用的年均增长率已达到30%，尤其是在组装、点胶、搬运、焊接等领域，掀起了使用机器人的热潮。

尽管自2013年以来，中国一直是全球最大的工业机器人市场，但制造业中工业机器人的密度仍然很低。2013年，中国工业机器人的密度仅为30台/万工业工人，不到全球平均水平的一半。与韩国（437台/万工业工人）、日本（323台/万工业工人）和德国（282台/万工业工人）等工业自动化程度较高的国家相比，差距更大。国内工业机器人市场仍有很大潜力。

作为一个制造大国，中国在工业机器人应用方面一直处于落后地位。除了汽车工业外，机器人在一般制造业中的应用基本上处于自发、分散或碎片化的状态。随着中国工厂自动化的发展，工业机器人也将在电子、金属制品、橡胶和塑料、食品、建筑材料、民用爆炸、航空、医疗设备等其他工业领域迅速推广。

工业机器人的应用程度是衡量一个国家工业自动化水平的重要指标。我国工业机器人的发展应着重加快我国智能制造的发展需求，并与机器人供需双方合作。一方面，提高我国机器人制造企业的创新能力，推动机器人标准化、模块化和系统化发展，降低使用成本，提高集成应用水平，从而扩大市场应用范围；另一方面，积极开展自主品牌机器人的试点应用，掌握一批效果显著的典型应用示范项目，推动工业机器人在传统制造业中的转型升级。

2. 中国的服务机器人产业应以需求为导向，注重发展。

服务机器人包括特种服务机器人和家用服务机器人。服务机器人应用范围广泛，主要从事维护、修理、运输、清洁、安全、救援、监控、医疗、老年护理、康复和残疾人辅助等工作。服务机器人是一种新型智能设备，是战略性高科技产品，未来市场空间大于工业机器人。

全球服务机器人在过去五年中显示出快速增长。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2013年，全球专业服务机器人和个人/家庭服务机器人的销售量分别达到21000台和400万台，市场价值分别为35.7亿美元和17亿美元，分别增长4%和28%。未来几年，全球服务机器人市场将继续快速增长。随着互学互鉴和知识共享云机器人技术的重大突破，小型家庭辅助机器人大幅降低了生产成本，并将在2020年前形成一个累计总值至少416亿美元的新兴市场。另一方面，尽管残疾辅助机器人的起步较慢，但可以预测在未来20年将会快速增长。

目前，全球服务机器人的技术研发主要由美国、日本、中国、德国和韩国主导。我国服务机器人的发展滞后于工业机器人。与日本、美国等国家相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达国家的绝对差距仍然较大。然而，与工业机器人相比，国内外的差距较小。服务机器人一般结合特定需求市场进行开发，地方企业更容易结合特定环境和文化进行开发，以占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，国外服务机器人也是新兴产业，大多数服务机器人公司成立的时间相对较短，因此，中国的服务机器人产业面临更大的机遇和发展空间。

从发展趋势来看，我国的专业服务机器人有望在个人/家庭机器人之前实现产业化，特别是医疗机器人、危险和特殊环境检测机器人等。随着中国进入老龄化社会，对医疗、护理和康复的需求日益增加。同时，由于人们对生活质量追求的提高，个人/家庭机器人在未来将有更广阔的市场空间。

2. 突破技术瓶颈，提高产业化能力

机器人集成了现代制造技术、新材料技术和信息控制技术，是智能制造的代表性产品。其研发、制造和应用已成为衡量一个国家科技创新和制造水平的重要标志，吸引了世界制造强国的高度关注。

我国机器人产业的发展可以追溯到1980年代。当时，科技部将工业机器人纳入科技研究计划。原机械工业部率先组织了点焊、弧焊、喷涂、搬运等类型的工业机器人。其他部委也积极发起项目支持，形成了中国工业机器人发展的第一次高潮。从那时起，主要由于市场需求，机器人自主研发和产业化经历了较长时间的停滞。2010年后，中国机器人装机容量逐年增加，开始发展机器人全产业链。

机器人产业的发展包括研发和测试、机器人本体和零部件的产业化、系统集成技术、服务等，每个环节都非常重要。中国机器人产业链的发展任重道远。总体来看，中国大多数机器人企业集中在集成领域，加工和组装企业占据了大多数。在核心和关键技术的原始研究、高可靠性基础功能组件、系统工艺应用解决方案和主机大规模生产等方面，与发达国家仍存在相当大的差距。在关键组件方面，精密减速机、伺服电机和驱动器等关键组件严重依赖进口。尽管国家在这一领域也进行了多年的大额投资支持，但由于市场规模和产业化水平较低，无法有效推动核心组件的发展，导致结果不尽如人意。

可以看出，中国机器人技术的缺乏限制了产业化的规模，而小规模也限制了技术的发展，影响了机器人产业化的进程。如果我们想提高国产机器人的市场竞争力，一方面应扩大国产机器人的产出，增加国产机器人企业的生产能力；另一方面应推动国产机器人关键部件的本地化，提高关键部件的生产能力，以满足国产机器人产能扩张的需求。

在过去两年中，国家高度重视智能制造和机器人。工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科技部等部门都在推动机器人产业的发展，从顶层设计、金融、税收和财政、示范应用、人员培训等方面推动自主品牌的机器人产业发展，支持政策越来越全面和细致。中国机器人产业路线图和机器人产业“十三五”相关工作也在稳步推进。这将对推动中国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力发挥重要作用。

目前，对于中国的机器人产业，已经不再是重视与否的问题，而是以什么样的视角看待产业，以及以什么样的思维有序地培育和发展产业。关于机器人产业的市场需求、技术创新模式、金融支持方式等问题，地方政府对产业的支持政策有望进一步细化。

3. 加快下一代机器人研发和生产，抢占机器人技术和产业发展的下一个制高点。

随着机器人技术的发展，机器人根据不同的功能分为通用机器人和智能机器人。其中，通用机器人是指仅具备一般编程能力和操作功能的机器人。目前，我国生产的大多数机器人属于这一类别；智能机器人的定义尚无统一标准，大多数专家认为智能机器人必须具备至少以下功能特征：首先，具备适应不确定操作条件的能力；其次，具备灵活操作复杂物体的能力；第三，具备与人密切协调合作的能力；第四，具备与人自然互动的能力；第五，具备人机合作的安全特性。无论是现代工业机器人还是服务机器人，最终都将发展成为具备学习能力的智能机器人。我们通常将智能机器人称为下一代机器人。随着3D视觉感知/认知、力传感器等技术的不断进步，以及与工业互联网、云计算和大数据等新一代信息技术的深度融合，下一代机器人的智能化将进一步提升，外部世界的感知能力将进一步增强。它可以完成动态和复杂的操作任务，实现多机协作，与人类共同工作。

为了进一步抢占国际市场，提升制造业在全球的竞争地位，各经济强国纷纷跃跃欲试，陆续制定发展计划，以抢占先进机器人技术的发展机遇。目前，德国政府实施“工业4.0”战略，建设“智能工厂”，创造“智能生产”。其关键议题之一是人与机器之间、机器与机器之间的互动与合作。美国在2013年提出“美国机器人发展路线图”，将重点放在制造业，克服机器人强适应性和可重构装配、人形灵巧操作、基于模型的集成与供应链设计、自主导航、非结构化环境感知、教育与培训，以及与人类协作的机器人基本安全等关键技术。2015年初，日本政府宣布了“日本机器人新战略”，在其五年行动计划中明确表示需要“研究和开发数据终端、网络、云计算等技术，以实现下一代机器人”。近年来，韩国政府陆续出台了一系列政策，旨在支持第三代智能机器人的研发和应用。2012年，韩国宣布了“机器人未来战略战斗网络2022”。其政策重点是支持韩国企业进入国际市场，抢占智能机器人产业化的机会。在美国、日本和欧洲等技术强国的积极推动下，过去五年中，下一代机器人原型、示范应用甚至实用系统不断涌现。

从目前我国的情况来看，下一代工业机器人的需求市场尚未完全成熟，但具有战略意义的共性技术的研发和储备尤为迫切。目前，要在中国发展下一代机器人产业，首先应着重巩固机器人产业的技术基础，重点推动现有机器人的产业化进程，加快自主品牌机器人在国内市场的推广和应用。探索新的技术研发模式，鼓励科研机构和企业充分发挥各自优势，建立国家下一代工业机器人研发和共性技术储备平台，从中国的国情和需求出发，突破下一代机器人的核心技术，开发下一代机器人原型系统和产品，推动产业化进程，抢占下一代机器人的国际制高点。对于用于不同领域的机器人产品，实施不同的发展战略：一方面，以企业为核心，以共性技术平台为支撑，优先发展下一代工业机器人，推动生产与需求的对接，抢占发展制高点；另一方面，面向市场，抓住国内需求的特点，开发医疗、老年辅助等服务机器人，以及在特殊服务环境中运行的特种机器人。